Online process mean estimation using L1 norm exponential smoothing

A basic assumption in process mean estimation is that all process data are clean. However, many sensor system measurements are often corrupted with outliers. Outliers are observations that do not follow the statistical distribution of the bulk of the data and consequently may lead to erroneous results with respect to statistical analysis and process control. Robust estimators of the current process mean are crucial to outlier detection, data cleaning, process monitoring, and other process features. This article proposes an outlier‐resistant mean estimator based on the L₁ norm exponential smoothing (L₁‐ES) method. The L₁‐ES statistic is essentially model‐free and demonstrably superior to existing estimators. It has the following advantages: (1) it captures process dynamics (e.g., autocorrelation), (2) it is resistant to outliers, and (3) it is easy to implement. © 2009 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 2009     

30mm半穿甲弹斜侵彻陶瓷/钢复合装甲的弹着角效应研究

设计了30mm半穿甲弹斜侵彻陶瓷/钢复合靶的弹道试验,采用高速摄像记录了弹靶作用过程,研究了弹着角、弹丸位移以及背板变形挠度的图像测量方法,通过仿真验证了该方法的可行性与准确性.基于高速摄像序列图像对弹靶作用过程进行了测量分析,结合试验数据研究了弹着角对半穿甲弹侵彻效能的影响.结果表明:弹着角导致弹丸受靶板的不对称阻力作用,侧向力及侧向力矩使得弹丸在侵彻过程中不断偏转,表现为侵彻路径呈曲线;在相同速度条件下,随着弹着角的增大,侵靶时间延长,背板变形挠度减小,侵彻效能降低.     

基于图像拼接技术的电子对景图制作技术?

针对当前对景图制作存在的问题，提出了一种基于图像拼接技术的电子对景图的制作技术，该技术采用SIFT算法提取海区图像的特征点，使用RANSAC算法对特征点进行精确提纯，最后使用加权平均法实现图像的平滑过渡。实验表明该技术可实现海区图像的无缝拼接，真实感强。     

动物机器人及其潜在军事应用价值

动物机器人由于具有出色的隐蔽性和环境适应性，可能在未来战争或局部冲突中会扮演重要角色，成为决定战场胜负的杀手锏。针对动物机器人及其潜在的军事应用价值，本文介绍了动物机器人的原理，根据动物生存环境的差异综述了陆地动物机器人、飞行动物机器人和水下动物机器人等三种类型机器人的研究现状；在此基础上，分析了动物机器人在抵近侦察、目标引导、对象识别和直接打击等方面的潜在军事应用价值，并讨论了动物机器人走向实用过程中存在的刺激靶点、刺激方式、生物相容性、操控器件、无线通讯以及能源供给等方面存在的工程问题以及未来研究方向。动物机器人优势十分明显，但对技术的要求也非常高，目前仅仅处于起步阶段，未来的路还任重道远。     

利用极大值原理求解飞行器飞行区域

利用现代最优控制理论极大值原理 ,考虑给定约束条件下所有可能的控制方案 ,确定了一定时间内飞行器飞行区域。     

超音速微粒轰击表面纳米化设备研制

超音速微粒轰击是材料表面纳米化的重要手段,性能优异的专用设备是实现这一工艺的前提。为此,采用数值模拟分析的方法研制了超音速微粒轰击喷枪,在距喷枪出口50mm处获得了平均约320m/s的轰击粒子速度;在对机器人选型和控制系统设计的基础上,集成了超音速微粒轰击表面纳米化设备;应用该设备实现了对38CrSi中碳钢的表面纳米化处理,验证了研制设备的性能。     

信息时代马克思主义哲学育人价值的实现

信息时代对学生的文化判断和道德判断能力提出了挑战 ,也对马克思主义哲学教育提出了更高的要求。通过分析马克思主义哲学育人价值及其体现 ,指出在现代课堂教学中 ,理论的选择和比较是马克思主义哲学育人价值实现的重要环节。     

空降兵师(团)登岛作战兵力分配模型

通过结合空降兵师(团)级登岛作战的战术特点,确立了遮断点的单点和联合价值的指标体系,建立了以联盟博弈为基础的兵力分配初步模型,然后以Shapley值作为此联盟博弈的解,结合投放过程中的兵力损耗,得到一个合理的兵力分配方案,从而建立了师(团)级空降登岛作战的兵力分配模型和算法.     

Optimizing fishbone aisles for dual‐command operations in a warehouse

Unit‐load warehouses store and retrieve unit‐loads, typically pallets. When storage and retrieval operations are not coordinated, travel is from a pickup and deposit (P&D) point to a pallet location and back again. In some facilities, workers interleave storage and retrieval operations to form a dual‐command cycle. Two new aisle designs proposed by Gue and Meller (“Improving the unit‐load warehouse.” In Progress in Material Handling Research: 2006. Material Handling Industry of America, Charlotte, NC, 2006) use diagonal aisles to reduce the travel distance to a single pallet location by approximately 10 and 20[percnt] for the two designs, respectively. We develop analytical expressions for travel between pallet locations for one of these—the fishbone design. We then compare fishbone warehouses that have been optimized for dual‐command to traditional warehouses that have been optimized in the same manner, and show that an optimal fishbone design reduces dual‐command travel by 10–15%. © 2009 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 54: 389–403, 2009     

老子之“德”的当代价值审视

老子之“德”是法自然之“道”的具体体现，是以律己、谦恭和贵柔为主要内容的。随着我国物质生活水平的日益提高，人们过度追求物欲的满足，各种矛盾层出不穷，内心冲突不断加剧，人们的精神家园匮乏。所以，重新审视老子“德”的当代价值，对于构建和谐社会，促进人与自然、人与人、人与社会的和谐相处，化解人们的精神危机，具有重要的现实意义。